ЭЛЕКТРОННЫЕ АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫРегуляторы электрического косвенного (непрямого) действия, требующие для своей работы вспомогательной энергии (электрической). Электронными регуляторы называются потому, что регулирующий прибор, входящий в состав регулятора, — электронного типа. Электронные автоматические регуляторы по своему назначению могут быть регуляторами температуры, давления, расхода и уровня. Независимо от назначения электронные автоматические регуляторы состоят из трех основных электрически связанных между собой элементов — датчиков (одного или нескольких), регулирующего (командного) прибора (одно- или многоканального) и исполнительного устройства, включающего регулирующий орган , например, регулирующий клапан с электрическим исполнительным механизмом. Регулирующий прибор управляет электрическим исполнительным механизмом с помощью усилителя или магнитного пускателя, через который кнопкой может осуществляться ручное управление клапаном по месту. Датчики параметров (температуры, давления, расхода, уровня) в зависимости от назначения электронных автоматических регуляторов устанавливают на трубопроводе в тепловом пункте здания, баке-аккумуляторе, в помещениях, на наружной стене зданий. Значения параметров сигналов от датчиков пропорциональны измеренным ими параметрам регулируемых сред (воды, воздуха). В регулирующем приборе сигналы отдатчиков суммируются, усредняются и преобразуются в удобный для дальнейшей обработки сигнал, который сравнивается с вырабатываемым прибором сигналом сравнения. Последний определяется заданными регулятору законами изменения регулируемого параметра (статического и динамического). В качестве статического закона, например, может быть зависимость температуры воды, подаваемой в системы отопления, от температуры наружного воздуха для регулятора отпуска теплоты на отопление зданий. Динамическим законом является задаваемая оптимальная зависимость во времени отклонения регулирующего воздействия на выходе регулятора от отклонения регулируемого параметра (входной величины). Требуемые статические и динамические законы задаются регулирующему прибору в процессе наладки регулятора с помощью настроечных органов. Разность сравниваемых сигналов в регулирующем приборе усиливается, и в зависимости от знака разности вырабатывается командный сигнал, который через исполнительный механизм открывает или закрывает клапан, увеличивая или уменьшая подачу регулирующей среды по трубопроводу к объекту регулирования. При этом регулируемый параметр восстанавливается до заданного значения или устанавливается на новом значении согласно статическому закону. |