Автоматическое управление в электроприводе

Идеи автоматического управления, зародившиеся задолго до создания работоспособного электропривода (идеи Уатта - Ползунова и др.), в 30-е гг. ХХ в. начали интенсивно развиваться применительно к электроприводу. Первые практические разработки в России относятся к автоматическому управлению подачей в ряде технологических агрегатов: врубовых машинах, металлорежущих станках, нажимных устройствах прокатных станов, салаз- ковых пилах и т. п. [41].

В 1934 г. В. С. Вихманом была разработана отечественная версия системы копировального станка, основанная на фотоэлектрическом копировании по чертежу. В 1936 г. Т. Н. Соколов предложил новую систему электрокопирования по шаблону с электронно-ионным управлением, которая была реализована на Станкостроительном заводе им. Я. М. Свердлова в 1940-1941 гг. Электроприводы подач копировальных станков явились первыми советскими следящими электроприводами.

В эти же годы появились и стали быстро развиваться другие принципы построения систем автоматического управления электропривода, основанные на применении замкнутых структур с использованием усилителей разных типов: машинных, электронно-ионных и (несколько позже) магнитных.

В 1940-е гг. особенно большое распространение получили различные электромашинные усилители (ЭМУ), основанные на предложенном К. И. Шенфером еще в 1929 г. метадине - машине постоянного тока с двойным комплектом щеток и особой конструкцией магнитной цепи. Первая отечественная система управления электропривода с ЭМУ, выполненным как генератор постоянного тока с несколькими обмотками возбуждения, опередившая аналогичные зарубежные устройства, была разработана в 1937 г. во Всесоюзном электротехническом институте.

В 1941 г. начала интенсивно развиваться военная электротехника, в частности специальные следящие электроприводы для управления орудийным огнем, радиолокации и т. п. Большую роль в создании новых, оригинальных специальных электроприводов сыграл завод № 627, руководимый А. Г. Иосифьяном, преобразованный затем в НИИ-627, а еще позднее во ВНИИЭМ, имевший многочисленные филиалы по всей стране. ВНИИЭМ в последующие периоды играл определяющую роль в создании в СССР авиационной, судовой, ракетной и космической техники и, в частности, ряда уникальных разработок систем ориентации, электроприводов с бесконтактными электрическими машинами и др.

В середине 1940-х гг. были разработаны первые отечественные автоматические линии станков: для обработки головки блока цилиндров тракторного двигателя (ЭНИМС, завод «Станкоконструкция»), для обработки блока цилиндров двигателя грузового автомобиля (Станкостроительный завод им. С. Орд-жоникидзе) и др. Появились первые заводы-автоматы с автоматизированными основными и вспомогательными производственными процессами.

История электротехники и электроэнергетики

на главную