Электроприводы со статическими преобразователями. «Дополупроводниковый» электропривод
В 1935 г. А. Г. Иосифьяном (ВЭИ) разработана первая версия электропривода с преобразователем на тиратронах, в 1939 г. в ВЭИ создан регулируемый в большом диапазоне электропривод постоянного тока с питанием двигателя от тиратронного преобразователя или ртутного выпрямителя - прообраз широко распространенных сегодня регулируемых электроприводов по системе «статический преобразователь - двигатель». Одним из первых его практических применений была шахтная подъемная машина, разработанная ВЭИ, ЛПИ и ХЭМЗ и пущенная в эксплуатацию в 1940 г.
С 1949 г. электроприводы с ртутными выпрямителями широко внедрялись в качестве главных приводов прокатных станов. К 1948-1950 гг. относится появление отечественных вентильных каскадов на прокатных станах с введением в цепь ротора главного асинхронного двигателя управляемого ртутного выпрямителя.
Практическая реализация электроприводов осуществлялась заводами «Электросила», ХЭМЗ, «Динамо», им. Я. М. Свердлова, им. С. Орджоникидзе и многими другими.
К середине 50-х гг. ХХ в. сформировалась теория и практика «дополу- проводникового» электропривода. Были созданы и получили широкое признание учебники по электроприводу: С. А. Ринкевича «Теория электропривода» (1938), А. Т. Голована «Электропривод» (1948), Д. П. Морозова «Основы электропривода» (1950), В. К. Попова «Основы электропривода» (1951) и многие другие. Особенно следует отметить учебник М. Г. Чиликина «Общий курс электропривода», вышедший в 1953 г., выдержавший шесть изданий и внесший (благодаря фундаментальности и доступности изложения) весомый вклад в подготовку специалистов в области электропривода в СССР.
В этот период стали общепринятыми основные технические решения: асинхронный с двигателем с короткозамкнутым ротором и синхронный электроприводы, если скорость не регулируется; электроприводы постоянного тока (система Г-Д, П-Д) или в отдельных случаях (краны и пр.) асинхронный электропривод с двигателем с фазным ротором, если нужно регулировать скорость или момент. В цепях возбуждения машин постоянного тока применялись ЭМУ, тиратронные выпрямители или магнитные усилители. Использовалось много разнообразных решений: магнитные усилители в цепи статора асинхронного двигателя, импульсное регулирование, машины двойного питания, электрический вал и т. п.
В 1950-х гг. в США созданы основы современной теории электромеханического преобразования энергии на основе обобщенной машины, получившие впоследствии широкое использование в практике разработки управляемого электропривода.
Таким образом к середине ХХ в. основные усилия теоретиков и практиков в области электропривода были направлены на решение задачи создания эффективных регулируемых электроприводов, вместе с тем основная масса (более 95 %) электроприводов оставалась нерегулируемой.
