Полупроводниковые приборы в электроприводе
В послевоенные годы в ведущих лабораториях мира произошел прорыв в области силовой электроники, кардинально изменивший многие сферы техники и, в частности, электропривод. В 1948 г. Дж. Бардин и В. Браттейн (Белловская лаборатория, США) создали первые транзисторы. В конце 1950-х - начале 1960-х гг. на первых, еще очень несовершенных силовых транзисторах (ток - 5 А, напряжение - 60 В), работавших в ключевом режиме, было построено множество оригинальных схем для питания маломощных двигателей и для цепей возбуждения мощных двигателей, например известный преобразователь Ройера (рис. 5.12), преобразовывавший постоянное напряжение в прямоугольное переменное с управляемой частотой, и множество модификаций этой схемы. В технику электропривода начал входить управляемый ключ и построенные на его основе устройства.
(ТП-Д) с середины 1960-х гг. стала практически единственным техническим решением регулируемого электропривода малой и средней мощности; тиристорные возбудители активно вытеснили другие устройства в цепях возбуждения мощных электроприводов.
Преимущества системы ТП-Д, обеспечившие ей широкое применение взамен системы Г-Д, состоят в высоком быстродействии, компактности (блочная компоновка), высоком КПД, минимальном обслуживании, высокой надежности. На фоне этих преимуществ недостатки системы ТП-Д: дорогой двигатель постоянного тока, сложность рекуперации, ухудшение коммутации, низкий коэффициент мощности, пульсации выпрямленного напряжения и радиопомехи - на первых порах казались несущественными.
Примерно в это же время у системы ТП-Д появился конкурент. В 1970-е гг. в Институте электродинамики АН УССР и в МЭИ были проведены исследования оригинальной системы «параметрический источник тока - двигатель постоянного тока» (рис. 5.16), позднее широко используемой в агрегатах кабельной промышленности, в ряде технологических линий, лебедках, нагрузочных устройствах и т. п.
