Ранний период развития электропривода
Электропривод как система, осуществляющая управляемое электромеханическое преобразование энергии, имеет свою историю развития [15], начало которой было положено созданием в первой половине XIX в. работоспособных образцов электрического двигателя. Первое практическое использование электродвигателя постоянного тока, оснащенного другими характерными элементами электропривода (механической передачей, органами управления и т. п.) и обеспечивавшего движение катера вверх по р. Неве, относят к 1834-1838 гг. и связывают с именем Б. С. Якоби. Эта работа получила широкую мировую известность, однако несовершенство технических средств и главным образом источника питания (гальванической батареи) не позволило блестящему изобретению Б. С. Якоби и работам его последователей получить широкое практическое применение.
Лишь в 70-е гг. XIX в. были разработаны практически применимые двигатели постоянного тока, демонстрировавшиеся на выставках в Вене (1873), Париже (1881), Мюнхене (1882). В это же время стали появляться сведения об их использовании в составе электропривода для практических целей, чему в значительной мере способствовало создание в 1880-е гг. ряда передач постоянного тока напряжением до 6000 В [38].
К первым применениям электропривода можно отнести: некоторые артиллерийские механизмы на русских судах «Россия» и «Веста» (1887); электрическую железную дорогу и ткацкий станок, демонстрировавшийся на промышленной выставке в Берлине (1879); первый электрический трамвай Ф. А. Пироцкого (1880); электрические швейные машины (1882) и вентиляторы (1886) В. Н. Чиколева; судовые электрические подъемники и рулевые механизмы (1890-1892); металлургические машины на ряде американских заводов, оборудованные электроприводами постоянного тока с полуавтоматическим управлением посредством контакторов, командоконтроллеров и т. п. (1890-1892) [39].
Условия для развития массового электропривода появились в конце XIX в. благодаря открытию в 1886 г. Г. Феррарисом и Н. Тесла явления вращающегося магнитного поля, положившему начало созданию многофазных электродвигателей переменного тока, и выдающимся работам М. О Доливо- Добровольского, который в 1888 г. предложил и реализовал трехфазную систему передачи электрической энергии переменного тока и в 1889 г. разработал трехфазный асинхронный двигатель с распределенной обмоткой статора и с короткозамкнутым ротором «беличье колесо» [40].
Первой теоретической работой по электроприводу в России можно считать статью Д. А. Лачинова «Электромеханическая работа», опубликованную в журнале «Электричество» в 1880 г. В 1898 г. в учебных планах Петербургского электротехнического института появилась самостоятельная дисциплина «Электрическая передача и распределение электрической энергии». На основе первых разработок в области электропривода П. Д. Война- ровский в 1900 г. и В. В. Дмитриев в 1903 г. выпустили первые учебные пособия по курсу «Электрическая передача и распределение механической энергии». Так начиналась в России подготовка специалистов в области электропривода.
