Авиационные навигационные комплексы с цифровым вычислителем
В настоящее время эксплуатируются и внедряются авиационные навигационные комплексы АНК II с цифровым вычислителем. Для сокращения многотипиости разработаны базовые навигационные комплексы (БНК) отдельно для магистральных дальних, средних и ближних самолетов, а также самолетов МВЛ и вертолетов. Они построены по функционально-блочному принципу, что позволяет комплексировать их по частям с использованием унифицированных базовых блоков.
Обобщенная структурная схема БНК среднего магистрального самолета ничем не отличается от схемы АНК-I (см. рис. 16.1). Навигационным вычислителем в БНК служит БЦВМ, а датчиком курса — базовая система курса и вертикали с инерциальной курсовертикалью (БСКВ с ИКВ), что придает комплексу новые качества
Навигационное вычислительное устройство (НВУ) состоит из БЦВМ, пульта подготовки и контроля (ГПК), пультов ввода и индикации (ПВИ). пульта взлета и посадки (ПВП), пультов управления индикацией на плановом навигационном приборе (ПУ) и индикатора навигационной обстановки (ИНО). В свою очередь ЦВМ состоит из устройства ввода и вывода информации (УВВ), цифрового вычислительного устройства (ЦВУ) и блоков постоянной (БПП) и оперативной памяти (БОП).
НВУ предназначено для автоматизации решения навигационных задач и обеспечивает:
автоматическое и ручное программирование маршрута полета;
вычисление географических координат МС;
вычисление и индикацию частно-ортодромических координат ВС;
непрерывную индикацию заданных и текущих параметров полета на ИНО;
коррекцию счисленных координат к курса с использованием РСБН и КУРС МП/СД, вычисление и индикацию поправок Лг, As и Ду;
оперативное изменение программы полета, включая уход и заход на посадку на запасном аэродроме;
вычисление и выдачу на индикатор ПВИ поправки Л у при рулении по РД или при разбеге по ВПП;
вычисление и индикацию направления и скорости ветра;
автоматическую настройку бортовых подсистем РСБН, КУРС МП/СД, а также УКВ радиостанций;
управление индикацией ЗПУ на ПНИ;
включение различных режимов работы АНК, алгоритмический контроль навигационных средств комплекса при подготовке к полету.
Кроме этого, НВУ совместно с САУ:
автоматический полет по запрограммированному маршруту;
автоматический предпосадочный маневр;
автоматизированный уход на второй круг.
Пульт овоОа и индикации обеспечивает: ввод в БОП исходных данных программы маршрута при ручном программировании и оперативном изменении программы в полете; включение алгоритмов решения навигационных задач; индикацию текущих или программных параметров. В комплект НВУ входят два ПВИ («правый» и «левый»). Для вызова навигационных величин положение переключателей ПВИ безразлично, причем характер информации на одном ПВИ не зависит от характера навигационной информации на другом.
Базовая система курса и вертикали (БСКВ) предназначена для вычисления курса самолета и выдачи электрических сигналов курса потребителям. БСКВ имеет три канала условного (ортодром ического) курса (три блока согласования курса БСК) и два — гиромагнитного курса (два блока гиромагнитного курса БГМК). Совместно с БЦВМ оиа измеряет и формирует гироскопический (ГК) уг, условный (УК) уу ИЛИ ортодромический (ОК) Уогг и истинный (ИК) и и курсы. Рабочими (основными) курсами являются ортодромический, истинный и гиромагнитный. Имеется три режима коррекции: «ВК» (внешней коррекции), «ГПК» и «МК». Режим «ВК» — основной при работе с ЦВМ. Начальная выставка курса и учет угловой скорости вращения Земли осуществляются автоматически по сигналам ЦВМ. Режим «ГПК» используется при отказе вычислительной машины. Режим «МК» служит для коррекции ОК по сигналу ГМК при автономном использовании БСКВ.
Датчиком гироскопического курса, а также углов крена и тангажа и проекций скорости ВС на горизонтальные оси гироплатформы (ГП) является инерциальная курсовертикаль (ИКВ), основу которой составляет горизонтально стабилизированная ГП.
Гироскопический курс подвергается широтной коррекции для исключения влияния вращения Земли, а затем внешней коррекции и тем самым формируется ОК.
В режиме «ВК» формируется курс, вычисленный внешними датчиками: ЦВМ, задатчиком курса (ЗК), индукционным датчиком (ИД) относительно условного направления. Он вводится периодически при нажатой кнопке «Согл.» на ПУ или по сигналу «Согласование» от БЦВМ в режимах «МК» и «ГПК». В качестве условного направления отсчета курса может быть использован истинный или магнитный меридиан или любое другое направление. Индикаторами ОК служат ПНП и ИНО.
В режиме «ГПК» внешняя коррекция «с производится — БСКВ сама вычисляет и индицирует угла. Для формирования гиромагнитного курса в БГМК поступает у-пк, который непрерывно корректируется сигналами магнитного курса, индицируемого на КИ-13. от ИД. Индикатора- МИмк являются РМИ, а также НП, если выполняется полет по радиомаякам «ВОР».
Ортодромический осредненный курс используется для автоматического счисления координат
БСКВ имеет систему контроля наличия электропитания и исправности работы следящей системы в блоках БСК и БГМК. Кроме того, система контроля по мажоритарной логике проверяет БСКВ: сравнивает между собой три сигнала у»рт; если один из них будет отличаться от двух других более чем на 5°±2°, то определяется отказавший канал и включается соответствующая сигнализация. При отказе одного канала и рассогласования двух других на пороговую величину выдается сигнал отказов каналов ОК.
В AHK-II возможно счисление пути: курсо-доплеровское, инерциальное, инерциальное, курсо-воздушное. В эксплуатируемых AHK-1I счисление координат производится курсо-доплеповским и курсовоздушным (аэрометрическим) методами. В последнем случае датчиком воздушной скорости служит информационный комплекс воздушно-скоростных параметров (ИК ВСП). предназначенный для решения тех же задач, что и система воздушных сигналов.
Автоматическое счисление частно-ортодромических координат в курсо-шилеровском режиме по существу осуществляется по алгоритмам (16.2) и (16.3), но с вводом поправки на несферичность Земли и относительную методическую погрешность измерении путевой скорости WIW. что уменьшает погрешности решения задачи. Коэффициенты точности счисления ксчг ~ 0,0085 и kc4g х 0,007. БЦВМ выполняет комплексную обработку информации. В этом случае kc4g м 0.005. С использованием счисленных s,-. zc и координат Г1ПМ начала и конца текущего участка маршрута вычисляются географические.
Воздушная навигация: справочник/А.М. Белкин. М.: Транспорт. 1988г.
