Методы счисления пути

Методы счисления пути классифицируют по степени автоматизации и но виду используемой навигационной информации.

Неавтоматизированное счисление координат, осуществляемое навигатором на карте, называют прокладкой пути Различают штилевую, полную и обратную прокладки.

При полной прокладке отрезки откладываются в направлении, соответствующем фактическому истинному путевому углу, а их протяженность S — Wt. т. е рассчитываются по фактической путевой скорости При полной прокладке получают линию, близкую к линии фактического пути (с точностью до погрешностей про- кладь и).

Штилевая прокладка осуществляется при отсутствии информации на каждом участке маршрута или когда нет необходимости в построении линии фактического пути, а требуется только определить МС в некоторый момент времени. От последнего достоверного МС в направлении. соответствующем истинному курсу ВС. откладывается отрезок

От полученной таким образом точки строится отрезок, соответствующий следованию с другим курсом, и т. д. Последняя полученная точка смещается в направлении 6НИ на

Обратная прокладка осуществляется после полета над безорнентирной местностью для уточнения линии фактического нута. В полете ведется полная прокладка пути, а после вы хода на опознанный ориентир определяется невязка счисления (расстояние между счисленным и фактическим МС). Последняя распределяется пропорционально времени полета по участкам маршрута и таким образом уточняется линия фактического пути

Автоматизированное счисление координат производится бортовыми навигационными вычислителями аналогового или цифрового типа. Счисление может осуществляться в прямо угольной, главноортодромической, частноортодромической или географической системах координат. Общие уравнения счисления пути при этом имеют следующий вид:

При счислении в частноортодром ческой системе OZS величины и ft формируются по разному в зависимости от используемых датчиков навигационной информации

Воздушная навигация: справочник/А.М. Белкин. М.: Транспорт. 1988г.