Методы задания траектории полета
В общем виде программная траектория задается (навигационная задача ставится) координатами ПМС в функции времени
В общем случае уравнении (1.5) и (1.6) являются сложными функциями выражающими зависимость между программными координатами 2.1, и заданными навигационно пилотажными параметрами для различных отрезков траектории. Поэтому в практике воздушной навигации прибегают к более простым и наглядным способам задания ПВТП. Упрощение достигается разделением программной траектории на горизонтальную и вертикальную составляющие, которые оформляются как заданные маршрут и профиль полета. Последние могут быть изображены графически или описаны аналитически Причем в зависимости от состава навигационно-пилотажного оборудования ВС программная траектория оформляется по-разному. В простейшем случае, когда ВС не имеет авиационного навигационно го комплекса (АПК), заданная ПВТП оформляется на полетной карте и в лений части («предварительный расчет полета») штурманского бортового журнала. На карте прокладывается маршрут полета с указанием ЗПУ маршрута, а в штурманском бортовом журнале в цифровом виде записывается вся заданная пространственно-временная траектория полета по частным ортодромиям Объем вносимой в нес программной информации зависит от масса ВС.
Для полета на ВС, оборудованных АН К. кроме полетной карты и штурманского бортового журнала, составляется таблица установочных данных. Она используется в процессе ввода программа в навигационное вычислительное устройство (ИВУ) для автоматического счисления координат и автоматизированного вождения ВС по ЛЗП
Линии пути задается ортодромией, представляющей собой дугу большого круга на сфере и являющееся кратчайшим расстоянием между двумя точками на земной поверхности. Она пересекает географические меридианы под различными углами, и на карте должна строиться по координатам ее промежуточных точек В некоторых случаях в качестве линии пути используется локсодромия — кривая на сфере, пересекающая меридианы под одним и тем же углом. Она длиннее ортодромии и имеет боковое уклонение от нее, за исключением совпадения локсодромии с меридианами и экватором Основное требование в теории и практике самолетовождения — обес печение наиболее точного совпадения фактической траектории полета с программной. Для этого в любой мо мент времени необходимо выполнение условии
Произвольно выбранная и ориентированная система Оц\Н создает некоторые неудобства из-за взаимного влияния одной погрешности на другую. Корреляционная связь между ними может бить устранена выбором ортогональной ЧОСК, одна из осей которой совмещена с ЛЗП, вторая — перпендикулярна ей, а третья—направлена вдоль местной вертикали. В этом случае условия (I 7) принимают вид
В данном выражении в любой мо мент времени координата г(Т) указывает только наличие линейно-бокового уклонения от ЛЗП; Х,(Г) ин формирует о несоблюдении временной программы полета, а Д//(7)—уклонение от заданного профиля полета. Такое разделение переменных создает удобство в дифференциации каналов навигации и пилотирования по направлению, дальности и высоте, т. е. выдерживание заданного маршрута полета по направлению и дальности и профиля полета могут рассматриваться как независимые задачи самолетовождения.
Воздушная навигация: справочник/А.М. Белкин. М.: Транспорт. 1988г.
