Определение навигационных элементов полета с помощью ИНС
Инерциальная навигационная система (ИНС) предназначена для решения задач самолетовождения в полете по воздушным трассам и вне трасс и обеспечивает:
автономное или совместно с СА выполнение полета по маршруту в соответствии с программой, введенной в нее перед полетом или в по лете;
непрерывное автоматическое счис лен не и индикацию текущего МС в географической и частноортофомической системах координат; »
формирование и индикацию ЗПУ и ЛБУ для автоматизированного вождения ВС в горизонтальной плоскости;
вычисление и индикацию путевой скорости и угла сноса, определение и индикацию времени полета и оставшегося расстояния to ПГМ, географические координаты которого введены в НВУ;
вычисление и индикацию текущих значении истинных путевого угла и курса полета;
определение и индикацию навигационного направления и скорости ветра;
ручную коррекцию частно-ортодромических координат МС;
индикацию географических координат и номеров ОПМ, введенных в систему;
информацию в цифровой форме показателей готовности (ПГ) системы к работе, сигналов компенсации уходов гироскопов и составляющих путевой скорости.
При программировании полета производятся ввод фс, Хс места стоянки и поворотных пунктов (в настоящее время 9 ППМ) с помощью УВИ. В случае необходимости в полете можно ввести координаты дополнительных ППМ по мере пролета запрограммированных. На основе этой информации вычисляют ЗПУ и боковое уклонение от ЛЗП для обеспечения автоматизированного самолетовождения в горизонтальной плоскости
1. Основными источниками погрешностей определения скорости полета п координат являются: неточная вы ставка ГП по горизонту и азимуту: инструментальные погрешности AM; собственный уход ГП.
Погрешность начальной выставки ГП по горизонту v0 приведет (при отсутствии других источников оши бок) к погрешности определения пути в выбранных направлениях
2. Инструментальные погрешности акселерометров Да При измерении ускорений вызывают колебательные движения ГП такого же характера, что и ошибки в начальной выставке Vo (см. рис. 17.1). Погрешности оцениваются по AS„ 6371 g — 1 Ао (1—cos0,074/),
Ошибки скорости и координат носят колебательный характер и не накап ливаются во времени. Основную часть погрешности МС создают коле бания с частотой Яд — угловой скорости суточного вращения Земли.
4. Ошибки, возникающие при собственном уходе ГП шс (°/ч),
Ошибки из-за собственного ухода гироскопов — основная причина,ограничивающая время автономной работы ИНС.
Совместное проявление перечне лепных ошибок определяет погрешности в счислении ф, X (s, г). Они имеют вид возрастающей во времени сложной кривой (рис. 17.2). Величина радиальной СКП определения МС эксплуатируемыми ИНС в среднем Огср равна одной дуговой минуте, или 1,85 км на 1 ч полета (в первые часы полета погрешности координат не подчиняются этой закономерности и могут быть больше). Составляющие погрешности координат по взаимно перпендикулярным направлениям независимы и распределены по нормальному закону с МО, равным нулю.
Воздушная навигация: справочник/А.М. Белкин. М.: Транспорт. 1988г.
