Вывод ВС на опорные пункты маршрута и ЛЗП

Управление движением ВС но заданной траектории осуществляется путем последовательного его вывода в опорные пункты маршрута ОПМ) — НИМ. ППМ, КПМ и чр. В зависимости от того, по какому параметру осуществляется управление, различают путевой, курсовой и маршрутный способы полета по ЛЗП II вывода ВС и ОПМ. Задача полета но ЛЗГ1 и вывода ВС в ОПМ путевым способом решается в подвижной системе полярных координат (рис. 14.1,0). Полюс О совмещается с МВС, а полярная ось направляется и опорный пункт маршрута В путевом способе управление движением в боковом направлении осуществляется с помощью путевого пеленга опорного пункта маршрута Чп. Для полета но ЛЗП и последующего обеспечения вывода ВС в ОПМ вектор пескной скорости постоянно должен быть направлен в заданную точку. Для этого угол путевого пеленга маршрута фи = Рэ— Рф = Р»— (V + <0 необходимо выдерживать равным нулю. Эти условия обеспечат полет к за тайной точке по кратчайшему расстоянию по ортодромии, проходящей через данную точку п опорный пункт маршрута. Это преимущество данного способа. Однако при отклонении ВС от линии заданного пути способ не обеспечивает выхода на нее, что является некоторым его недостатком Если параметры ветра неизвестны, то экипаж считает угол равным нулю, и путевой способ превращается в курсовой.

Курсовой способ основан на использовании связанной с ВС системы координат, полярная ось которой 0.4 совпадает с продольной осью самолета (рис. 14.1,6). В курсовом способе управление движением в боковом направлении осуществляется с помощью курсового угла ф, который выдерживается равным нулю. При отсутствии ветра ВС будет подходить к ОПМ по кратчайшему расстоянию, а в условиях ветра — по сложной траектории, не совпадающей с линий заданного пути. В ряде случаев возможны значительные отклонения фактической линии пути от заданной и значительные отклонения направления выхода ВС в ОПМ от заданного.

Маршрутный способ полета по ЛЗП и вывода ВС в ОПМ реализуется при использовании ЛНК, когда обеспечивается непрерывное определение и индикация координат z, s. Задача решается в системе земных координат, одной из осей которой служит линия заданного пути, а второй — перпендикулярное к ней направление (рис. 14 1, в). Управляющий параметр в маршрутном способе управления полетом ВС — линейное боковое уклонение от за тайного маршрута г. При z=0 ВС следует по за тайному маршруту и обеспечивается его выход в опорный пункт маршрута. При управлении маршрутным способом форма линии фактического пути определяется формой за таиной линии пути. Если точки излома маршрута, соединяются отрезками ортодромии, то маршрутный способ обеспечивает движение по ортодромии. Маршрутный способ является единственным, обеспечивающим движение ВС по заданным криволинейным маршрутам (криволинейным участкам маршрута). В этом его преимущество, так как при отклонениях от заданного маршрута ВС вновь выводится на ЛЗП

В практике самолетовождения точный вывод на Г1М, как правило, не производится: не долетая до него на величину линейного упреждения раз ворота (ЛУР), экипаж выполняет разворот на УР (точка Л на рис. 14.2), и ВС выводится на новый участок маршрута (точка С) так, чтобы в процессе разворота оно не оказалось за пределами границы ширины трассы (ШТ) При полетах на эшелонах разворот ВС на новый уча сток маршрута выполняется, как правило, с креном 15°. Однако линия фактического пути от точки начала разворота точки конца разворота дли обеспечения полета в пределах ширины трассы 2ft по кратчайшему расстоянию должна проходить через точки А. В и С (см рис 14.2) и представлять собой дугу окружности оптимального радиуса

Воздушная навигация: справочник/А.М. Белкин. М.: Транспорт. 1988г.